簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sliding Mode Control".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭永麟"


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    串接式彈性致動器之扭力控制研究
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 龐永承 指導教授: 郭永麟
    •   隨著科技的進步的影響下,由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢,並隨著醫學的進步使得人口高龄化,因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置,它必須能提供人與機器之間更安全地互動,使得使用者能以所需之方式…
    • 點閱:870下載:0
    • 全文公開日期 2022/08/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    靜態同步補償器之非線性控制研究
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃昶綸 指導教授: 郭永麟
    • 隨著環保意識的抬頭,國際上各國對於能源的重視越來越高,尤其是電力,在這高科技的社會中已經是不可或缺的。因此有效提供穩定的電力到負載端,為供電者最基本的方針。因此本文採用目前使用率最高的靜態同步補償器…
    • 點閱:321下載:2
    • 全文公開日期 2020/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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